机械手和汽车一样,需要定期保养,保养的好使用寿命十年以上都不在话下。
做保养工作以及进入专用机械手安全区域之前,请确保关掉主电源以及气压源,并将气源接头卸下。
一、机械手每日保养
1、擦拭导轨,润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);6、机械手是否正常(机械手在手动状态是否不锁模并报警)。
二、机械手每周保养
1、擦拭导轨,润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);6、机械手是否正常(机械手在手动状态是否不锁模并报警)。7、检查机械手的连接螺栓是否锁紧是否松动;8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。
三、机械手每月保养
1、 检查同步带松紧度是否恰当;
2、 清洗过滤减压阀、消音器;3、 重新调整各动作的运行速度;4、 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);6、 机械手是否正常(机械手在手动状态是否不锁模并报警)
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